无人机移动自主回收着陆原理及控制方法

摘要： 针对无人机回收存在着陆点相对固定、被动回收、灵活性及环境适应性较差等问题，提出了一种无人机全自主的地面移动回收原理，主要包括目标定位、动态轨迹跟踪和的主动柔顺承接，实现野外复杂环境下自主化的无人机动态移动回收。首先，针对难以精确获取无人机动态位置的问题，提出了多传感器信息融合定位和伺服转台聚焦跟踪的目标定位方法；其次，为完成对无人机的快速高精度跟踪，提出了基于无人车和Stewa... （共13页）