基于间隙预测模型的自动铺带轨迹优化方法

摘要： 自动铺带技术是一种先进复合材料低成本制造技术。轨迹规划是其关键环节，直接影响铺放过程的精度、效率以及最终产品的质量。由于缺乏铺放间隙的预测模型，现有的自动铺带轨迹规划方法通常需要多次迭代才能得到满足间隙要求的铺放轨迹，这一过程计算量较大且无法得到较优解。有鉴于此，提出一种基于间隙预测模型的自动铺带轨迹优化方法。建立铺放间隙的预测模型，反映初始铺放条件、模具曲面几何特征、铺放路径... （共21页）