边-云协同下智能制造单元作业的数字孪生任务调度方法

摘要： 智能制造单元作业数字孪生任务的高保真建模和调度优化是智能制造系统实现的关键问题之一。针对该问题，提出一种边-云协同下智能制造单元作业数字孪生任务的调度方法。基于智能制造系统端-边-云架构的虚拟现实交互框架，提出智能制造单元作业与数字孪生任务的映射方法，建立作业数字孪生任务调度的问题模型。考虑智能制造系统虚拟现实交互的快速响应性和偏差问题，提出一种基于端-边-云协同的数字孪生任务... （共16页）