混合磁悬浮系统零功率抗偏载控制方法研究

摘要： 针对混合磁悬浮洁净传送装置无法兼顾零功率和抗偏载悬浮的问题，提出一种磁铁可动式混合磁悬浮系统，并设计了其零功率抗偏载控制策略。该系统中一个磁极固定，其他两个磁铁可绕悬浮圆盘中心轴线转动，通过调节气隙长度和磁铁转动角度克服偏载引起的扰动力和扰动力矩，从而实现零稳态电流和抗偏载悬浮。首先建立系统的线性变参数模型，分析该系统实现零功率水平悬浮需要满足的条件。零功率抗偏载控制策略在比例... （共10页）