多翼瞬态差速展开机构设计与动力学参数优化

摘要： 针对空间机构对少驱动多输出及快速作动需求，提出了单驱动多翼瞬态差速展开机构，具有瞬态响应、单输入、多输出、过程差速、同步到位的特点；分析了在火工驱动下，机构瞬态运动，机构参数对各曲柄输出到位冲击及机构传动效率的影响；为解决不同输出运动过程中相互干涉问题，实现多输出差速运动、同步到位，确定了上曲柄输出与左曲柄输出运动角位移约束条件，同时，以降低火工驱动下各曲柄输出到位角速度与提高... （共10页）