考虑镜面反射和阴影的复杂曲面测量视点规划

摘要： 针对复杂曲面金属零件三维形貌测量的反光与自遮挡现象，提出一种面向复杂曲面光学测量的视点规划方法。方法具体分析了光线可达角度约束、视场和投影域约束、景深约束、遮挡约束和灰度值约束(反光或阴影)，并定义测量质量参数，结合测量覆盖率，建立了复杂曲面测量视点规划模型。由于模型的可行域空间庞大，提出了由基于生成再检测模式的粗规划和基于可视锥的精规划组成的视点规划求解方法，最后根据实际测量...