面向融合运行的飞行员在环建模技术综述

摘要： 研究了面向有人机与无人机融合运行环境的飞行员模型，基于有人机舱内驾驶和无人机远程遥控驾驶2种操纵类型，介绍了飞行员建模技术的发展历程和各模型特点，通过仿真软件研究了有人机与无人机飞行员在环的响应特性，讨论了通信延迟环节对于无人机驾驶回路的影响，总结了各类飞行员模型在不同任务场景下的适用性和不足之处。研究结果表明：面向融合运行环境的飞行员建模瓶颈主要体现在有人机与无人机飞行员所处...