基于态势图序列的多智能群体意图识别

摘要： 智能群体的意图识别是多智能体领域的一个热点问题,在自动驾驶、人机交互及国防军事等领域具有广泛应用.由于智能群体规模及环境内障碍物分布具有不确定性,现有意图识别模型的泛化能力往往有限,鉴于此,提出一种基于态势图序列的意图识别方法,将观测得到的智能群体信息转化为态势图序列,通过态势图序列训练识别模型,从而降低模型对智能体数量的敏感程度.针对含有障碍物的环境,提出阻碍态势的生成方法,... （共9页）