有限时间控制的性能分析及参数选取

摘要： 相比于无幂函数的传统线性控制方法,有限时间控制器(finite-time controller, FTC)因具有指数参数而能实现更优的控制性能.以一阶系统为例,定性且定量地对FTC和线性控制器(linear controller, LC)性能进行较为全面的对比,共得出11个相关定理,重点研究如何选取FTC的控制参数,以获得比LC更优的控制性能.具体内容为:考虑一阶标称系统和受扰... （共10页）