神东矿区煤矿掘进工艺及装备智能化技术研究

摘要： 为了实现神东煤炭集团煤矿巷道掘进由人控到数控、由自动到智能的全面提速，分析了神东矿区煤矿单巷掘进、双巷掘进、大断面切眼贯通的工艺及设备配套技术现状，研究了智能化掘锚一体机、智能化连续采煤机、智能掘锚一体机惯性导航技术、成套智能化掘进技术、近端AI识别和远程云控制技术等掘进设备智能化技术，同时研究了预埋孔钻进机器人、智能化管路抓举设备、智能化防爆柴油开槽机、电缆自动收放车辆、智能... （共5页）