煤矿运输系统智能巡检机器人系统研究

摘要： 针对国能新疆屯宝煤矿井下复杂环境下的日常巡检及参数测定等工作，提出一种针对煤矿运输系统的智能巡检机器人设计。从高精度识别技术、安全性与能源补充技术、强空间适用性技术、状态反馈技术以及平台对接技术等5大技术对巡检机器人设计进行全面分析。最终确定了巡检机器人设计及其参数，经过现场试验，该系统能够准确高效地完成煤矿现代化设备的智能巡检任务，显著降低了煤矿企业运营成本，提高了生产效益，... （共5页）