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基于PSO-ELM的综采工作面液压支架姿态监测方法

工矿自动化 页数: 6 2024-08-23
摘要: 针对基于惯性测量单元的液压支架姿态解算方法会产生累计误差、校正结果不准确的问题,提出一种基于粒子群优化(PSO)-极限学习机(ELM)的综采工作面液压支架姿态监测方法。以液压支架顶梁俯仰角为监测对象,采用倾角传感器和陀螺仪采集液压支架顶梁支护姿态实时信息,对采集到的数据进行预处理,将处理后的数据输入PSO-ELM误差补偿模型中,得到解算误差预测值;同时通过卡尔曼滤波融合进行液压... (共6页)

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