基于视觉煤矸石分选机的布料系统设计

摘要： 布料系统是视觉煤矸石干式分选机的重要设备，其性能直接影响分选过程与拣选质量。针对机器人选矸存在的分选效率低、漏抓、误抓等缺点，设计一种直线振动筛布料系统用于视觉煤矸石分选机。布料系统有效解决视觉煤矸石分选过程中煤和矸石堆叠现象，机械抓手难以抓取分拣的难题。介绍了布料系统的结构及工作原理，分析了布料系统动力学特性，通过对其性能参数和布料效果分析，为布料系统的设计使用提供设计参考。 （共4页）