复杂起伏煤层自适应开采截割路径优化与仿真

摘要： 采煤机自适应煤层起伏变化自主规划截割是实现煤矿智能无人开采的关键问题之一。然而，现有采煤机截割规划对复杂地质条件变化的自适应性相对薄弱。针对煤层分布信息特征考虑不全和缺乏适用于不同起伏条件的综采工作面采煤机截割路径规划模型以及连续规划精度差等问题，提出一种基于煤层起伏信息与采煤机滚筒高度预测的复杂起伏煤层自适应开采截割路径优化模型。首先，基于粒子群优化最小二乘支持向量机建立采煤... （共9页）