采煤机惯性传感器的减振方法与装置

摘要： 惯性传感器以其鲜明的优点，已成为目前采煤机姿态测量及井下自主导航研究和应用的热点。针对惯性传感器在实际应用中因受采煤机强振动干扰，存在测量稳定性差和精度低等问题，研制了一种金属弹簧-可调摩擦阻尼三向减振装置。首先，介绍了惯性传感器种类和基于惯性传感器的采煤机姿态测量方法。分析MG500/1180WD滚筒式采煤机截割煤层时的振动加速度数据，得到其X、Y、Z三方向主振频率为0～30... （共10页）