基于确定性规则的混合动力型高速单轨吊控制策略

摘要： 单轨吊作为煤矿井下辅助运输系统的重要设备形式之一，其运行速度普遍较低（满载<2 m/s），且传统防爆柴油机或防爆蓄电池单一动力形式均难以满足单轨吊动力性能与环保需求。为提高单轨吊驱动性能并实现绿色矿山目标，在传统单轨吊结构基础上提出了一种新型分布式混合动力驱动系统，基于确定性规则建立其控制策略并进行建模和仿真试验。首先，结合单轨吊结构的多段性，在不同驱动端设置不同动力源，采用分... （共12页）