液压支架硬件在环仿真系统研究

摘要： 为有效解决煤矿井下试验困难以及煤层割完不可再现的难题，向综采工作面液压支架控制策略的验证提供测试平台，建立了液压支架硬件在环仿真系统。首先，基于液压支架液压系统原理图在AMEsim中搭建液压系统模型，将液压系统模型与Simulink中液压支架机械系统动力学模型进行耦合，构建液压支架模型。其次，基于Simpole实时仿真平台搭建硬件系统，提出用继电器充当电磁阀驱动器与PCIe63... （共12页）