矿井带式输送机液压拉紧Fuzzy-PID控制技术研究

摘要： 针对矿井传统带式输送机拉紧系统响应速度慢、调节能力差、拉紧控制时变性和非线性等问题，提出了一种矿井带式输送机液压拉紧系统Fuzzy-PID控制(基于模糊算法的PID控制)方法。首先，根据液压拉紧装置建立数学模型，其次通过Matlab内置的Simulink仿真库分别对Fuzzy-PID控制器和PID控制器的液压拉紧系统进行仿真，得出输送带拉紧张力启动响应阶段和张力突变的调节响应图... （共8页）