基于状态分解的网络化系统分布式状态估计

摘要： 本文研究了离散时间网络化系统的分布式状态估计问题,提出了一种基于状态分解的新型分布式状态估计方法.通过解耦系统的能观状态分量,网络中各传感器节点可独立估计对应分量,实现了估计方法的完全分布式设计.针对网络信息传输冗余问题,建立了状态预测值扩散策略,各传感器仅需向外传输其能观状态分量的预测值,大幅降低了传感器网络各节点的计算与通信资源消耗.为证明本文所设计估计方法的误差协方差有界... （共16页）