轮毂电机失效下分布式驱动电动汽车主动转向容错控制策略

摘要： 为提高分布式驱动电动汽车在单轮或单边轮毂电机失效时的稳定性，提出了一种基于事件触发机制的主动转向容错控制策略。设计了基于线性矩阵不等式的故障状态观测器，建立了基于残差评估函数的容错切换机制；采用了Pareto最优理论的分布式模型预测协同控制策略，以实现车辆底盘主动转向系统和横摆力矩控制系统的容错控制最优分配机制。基于Matlab/Simulink软件和CarSim软件在硬件在环... （共10页）