基于改进超螺旋滑模控制的线控制动系统控制方法

摘要： 为满足汽车线控制动系统对控制电机的快速响应要求，提出一种改进的超螺旋滑模方法实现制动主缸压力的精确控制。对经典超螺旋滑模算法的收敛性与稳定性进行分析，提出了超螺旋滑模算法的改进策略，以解决滑模面距离平衡点较远位置收敛速度慢的问题，并基于李雅普诺夫方程理论分析证明了所提出算法的稳定性，最后，通过仿真和线控制动系统台架试验验证了算法的有效性，结果表明：改进的超螺旋滑模控制算法可使线... （共7页）