基于双目视觉的列车轮对表面缺陷及型面参数检测方法

摘要： 列车轮对表面缺陷及磨耗后的车轮轮型参数对列车安全行驶具有重要影响。搭建一种基于结构光与双目立体视觉相结合的非接触式列车轮对型面检测系统，设计针对车轮滚动圆直径、轮缘高度、轮缘厚度以及车轮擦伤的双目视觉无损检测方法。首先基于迭代最近点(iterative closest point, ICP)算法将各相机采集的车轮型面数据拼接为整体车轮点云三维模型；然后，从该三维模型中提取出滚动... （共8页）