考虑电磁干扰的差动式电容力矩传感器动态校准方法

摘要： 在差动式电容力矩传感器校准过程中，受设备电磁干扰的影响，造成校准结果存在较大偏差。为解决这一问题，在考虑电磁干扰的前提下，提出差动式电容力矩传感器动态校准方法。在差动式电容力矩传感器存在电磁干扰的情况下，采用小波变换方法抑制传感器中的电磁干扰。通过差动式电容力矩传感器的组成结构构建参数化数学模型，获取动态激励和结构响应两者之间的频域传递关系，利用最小二乘法分析传递函数的频域几何...