基于改进YOLOv8s的夜间车辆检测（英文）

摘要： 随着自动驾驶技术的逐渐发展，人们的注意力不再局限于日常的自动驾驶目标检测。对于难以快速准确检测夜间自动驾驶复杂场景中视觉目标的问题，本研究提出了一种基于改进YOLOv8s的检测算法。首先，该模型通过在原始模型中的下采样层加入Triplet Attention注意力模块，该模型可以更好地保留和增强较低分辨率的特征图上与目标检测相关的特征信息，增强目标检测网络的鲁棒性，减少漏检问题... （共10页）