基于立体视觉技术的岔区钢轨爬行检测方案

摘要： 道岔区钢轨爬行病害会对铁路运营安全带来不利影响，当前人工检测手段存在巡检效率低、精度不高等问题。本文将立体视觉检测系统搭载到移动平台，开发钢轨爬行自动检测机器人、算法模型和检测标靶，通过定位钢轨标靶并利用立体视觉系统拍摄路旁标靶计算坐标的方式，实现了视觉系统在运动状态下的高精度检测。针对道岔结构特性设计了道岔区钢轨爬行检测方案。道岔区尖轨爬行检测试验表明，在5 km/h速度条件... （共6页）