基于自适应终端滑模的高速列车迭代学习速度控制

摘要： 针对高速列车的速度追踪控制问题，充分利用列车运行的重复性，考虑工程应用中迭代初始状态不同和复杂的外部环境，提出一种基于线性扩张状态观测器(LESO)的自适应非奇异终端滑模迭代学习控制算法，使系统在任意迭代初值时均能保证追踪精度。提出一种时变非奇异终端滑模面以抑制初态误差影响，采用LESO估计并补偿列车扰动，设计自适应迭代更新律估计LESO的观测误差，设计全饱和自适应迭代控制律计... （共9页）