无等待与时隙映射复用结合的时间触发流调度方法

摘要： 工业控制系统中众多应用的正常运行依赖于确定性低时延的网络传输，这一需求推动了时间敏感网络的发展。为保证工业控制系统中流量传输的确定性，提出了无等待与时隙映射复用结合的时间触发流调度方法。首先，对工业控制系统时间敏感网络的通信要素进行建模，通过分析时间触发流的特性，简化了链路、流传输、流隔离和帧隔离等约束条件；其次，使用基础周期作为调度循环时间，实时流采取无等待调度，循环流采取时... （共13页）