多传感器融合SLAM研究综述

摘要： 如今，移动机器人技术的发展使得同步定位与建图(SLAM)技术越来越受到学者的关注。在未知环境下，使移动机器人能够自主完成建图或者探索，是SLAM最基本的要求。在过去的十年，单传感器为机器人的建图和探索提供了良好的效果，而多传感器融合SLAM则以其强鲁棒、高精度的技术特性，为提升移动机器人建图的精度和速度提供了更高的可能性，成为了SLAM发展的主要研究方向。文中总结了现今多传感器... （共11页）