基于多输出的多传感器在线航迹融合方法

摘要： 多传感器航迹融合能够在一定准则下整合数据，获得比单一的传感器数据更接近被测物理量真值的状态估计值和更有价值的综合信息。目前，卡尔曼滤波算法和传统的加权平均融合算法虽然能有效地实现航迹融合，但融合所得测量精度仍然有限。文中针对航迹数据特点，提出基于多输出的多传感器在线航迹融合算法，通过多输出多元线性回归模型实现了航迹数据融合；利用云边协同架构完成模型训练和推理，在中心云端利用历史... （共4页）