基于改进变色龙群算法的移动机器人路径规划

摘要： 针对变色龙群算法在解决移动机器人路径规划问题时算法收敛速度慢、寻优精度低和易陷入局部最优等问题，提出一种分数阶变色龙群算法。首先，在算法初始化时采用Tent混沌映射丰富种群多样性，以提高算法的全局搜索能力。其次，加入分数阶更改变色龙攻击猎物时舌头的速度更新公式，以避免算法陷入局部最优并加快算法的收敛速度。最后，采用三次B样条曲线对路径进行平滑操作，以提高移动机器人实际路径的平滑... （共7页）