基于ISO-TW算法的多仓储机器人路径规划研究

摘要： 针对当前智能仓库中多仓储机器人协同规划效率低下、动态性不足等问题，提出了一种融合改进蛇优化(Improved Snake Optimizer, ISO)算法和时间窗(Time Window, TW)模型的路径规划方法。首先，在静态规划阶段，利用考虑阻塞因素的改进蛇优化算法为多仓储机器人规划出全局最优路径，同时计算出各机器人的时间窗，从而提升仓储机器人的规划效率；其次，在动态规划... （共7页）