基于实时力值跟踪及RCP的半主动悬架试验系统

摘要： 为开展半主动智能车辆悬架控制策略方面的验证研究，提出一种可实现减振器实时力值跟踪监测和快速控制原型(Rapid Control Prototype, RCP)的汽车悬架实验平台。基于建立的1/4悬架动力学控制方程和传递函数，分析了悬架的输出特性；为模拟真实车辆悬架的动态输出特性和实时监测执行器的控制力输出特性，开发了可实现实时力值跟踪监测的麦弗逊式1/4汽车悬架实验平台。该实验... （共10页）