基于Linux的EtherCAT主站实时性的研究

摘要： 精密加工领域对控制系统的实时性要求比较高，传统的控制系统不能满足高通信速率和高实时性的要求。为了提高系统实时性，提出了一种在Linux非实时系统上安装Xenomai实时内核的方案，该方案通过在Linux操作系统上安装Xenomai实时内核，然后对Linux内核和Xnomai实时内核进行配置和优化，接着移植IgH EtherCAT Master协议栈构建EtherCAT主站，最后... （共5页）