基于均值偏差耦合的多电机同步预测控制

摘要： 针对在时延及干扰环境下，多电机转速同步控制精度低的问题，提出了一种基于均值偏差耦合结构的多电机同步预测控制方法。首先，在偏差耦合结构的基础上引入速度误差及其均值，设计了均值偏差耦合同步控制结构，提高了多电机同步控制系统的控制精度；其次，将均值偏差耦合结构与广义预测控制算法相结合，设计均值偏差耦合多电机同步预测控制器，实现时延环境下多电机的转速同步控制；最后，仿真结果表明：该同步... （共9页）