天舟货运飞船人控遥操作交会对接设计与验证

摘要： 人控遥操作交会对接（RVD）是无人航天器与空间站自动交会对接的备份手段，提高了交会对接的可靠性与安全性。面向天舟货运飞船与天宫空间站，运用系统工程方法设计并验证了航天员遥操作交会对接与分离撤离功能，主要创新点包括：针对遥操作系统时延大的问题，采取精简系统信息主回路传输环节等措施，将系统总时延控制在1 s以内；针对船站近距离安全性的内在需求，提出了以安全性为核心、以状态转移图为工... （共16页）