强风干扰下固定翼无人机“元飞行”气动建模研究

摘要： 强风干扰下的复杂空气动力学给固定翼无人机的安全稳定飞行带来了严峻挑战。为提高强风干扰下固定翼无人机的环境适应能力，发展了一种创新的“元飞行”气动建模方法。不同于传统气流系下的气动建模，“元飞行”气动建模是一种元方法论建模技术，其采用易于测量的飞行器相对于地面坐标系的运动变量进行描述，通过隔离实际飞行中难以观测到的风干扰影响，基于高阶泰勒展开多元函数变量分解理论，构建仅与无人机自... （共16页）