基于近似动态规划的多级火箭全程任务决策

摘要： 针对火箭发生推力下降故障下的任务决策问题，提出了一种基于近似动态规划的多级火箭全程任务决策方法。首先，通过设置初始状态集合、决策选项、奖励函数、Q函数迭代方法等，建立了火箭任务决策分层强化学习模型，得到对火箭后续飞行进行评价的“评价网络”；然后利用基于凸优化的在线能力评估和轨迹规划方法，得到近似动态规划原理中的“决策生成”模块；最后，通过两者结合完成对火箭故障下后续飞行中连续轨... （共10页）