基于平均方法的三体绳系系统末端星体姿态控制

摘要： 针对三体绳系卫星系统展开过程星体姿态稳定问题，提出了动力学分析解与控制器设计相结合的控制策略。通过对三体绳系卫星系统中子星姿态振动的动力学方程应用平均方法，获得末端星体姿态振动的解析解，为控制器设计奠定了基础。基于化简后的动力学方程设计了一种滑模控制律来抑制子星姿态振动，并利用李雅普诺夫理论证明了闭环系统的渐近稳定性。通过仿真实验验证了所提出方法的可行性和有效性，仿真结果不仅证... （共8页）