4D打印可编程液态金属-液晶弹性体软体致动器

摘要： 为了得到能够可控制形变的液晶弹性体，提高其在软体致动器和软体机器人领域的应用潜力，本文报道了一种基于液态金属（LM）-液晶弹性体（LCE）的光驱动软体致动器。该软体致动器通过4D打印技术制备而成，展现出了良好的形变可编程性。通过超声将LM分散在乙醇中，随后将LM微米颗粒混合到配置好的液晶溶液中得到均匀的LM-LCE墨水，利用4D打印技术对其墨水的取向结构进行编程，最终制备出具有... （共9页）