基于平行全维动态注意力机制的视觉地点识别方法

摘要： 针对天气、季节、光线等环境变化导致的视觉地点识别鲁棒性低的问题，提出了一种提升视觉地点识别特征描述子环境稳健性的多维度注意力机制——平行全维动态注意力机制（POD-Attention）。为实现卷积核在全维度上的动态精细探索，增强特征提取网络对建筑物等不变性特征的提取与学习能力，采用全维动态卷积块在卷积核全维度（输入输出通道、卷积空间和卷积核数量）上添加互补性注意力。将1×1卷积... （共10页）