基于流形聚类的欠采样非均匀密度三维点云配准

摘要： 三维点云配准中各个视图的激光扫描点云数据彼此之间会存在重叠的部分。针对由于重叠区域不同而造成的点云密度不均匀直接影响多站点云配准精度的问题，本文提出一种基于流形聚类的欠采样非均匀密度多站三维点云配准方法。首先，将测地距离作为相似性度量，对不平衡点云数据进行聚类划分实现点云数据精简；然后，采用K邻域搜索方法计算每个点半径范围内点的个数，划分点云分为密度区域；再对密度较大的区域进行... （共9页）