基于建筑信息模型的机器人定位精度优化策略

摘要： 提出一种以建筑信息模型(building information modeling, BIM)数据校正激光雷达误差的方法，用于解决建筑机器人室内精定位问题。首先，对雷达的采样数据进行概率建模，然后采用方差分析法研究影响机器人定位精度的不确定性变量显著性水平，确定敏感变量后引入BIM信息结合极大似然估计方法对雷达的数据进行修正。最后，对激光雷达扫描到的目标物位置精度进行评价，结果... （共9页）