双向液压机位移-力双变量高精度耦合控制方法

摘要： 针对双向液压机电液伺服系统中位移-力双变量高精度耦合控制需求，基于负载口独立控制结构设计了一种双向液压机位移-力耦合控制电液伺服系统，并建立了相应的数学模型，揭示了基于线性负载的位移-力耦合控制系统的物理规律，提出一种双向液压机位移-力耦合控制解耦方法，并通过仿真和试验平台对该方法有效性进行验证。结果表明，当系统运行稳定后，力的最大超调量为1.42%,位移的最大超调量为0.8%...