闭式泵控液压-机械直线执行器的离散PID控制

摘要： 液压驱动因其功率密度高、直线输出力大，广泛应用于装备制造领域。但非对称液压缸受两腔面积差的制约，在阀控系统中需要用非对称阀控制，在闭式泵控系统中需要增加额外的补油回路。而电动缸具有对称的输出力和较高的能效，解决了非对称液压缸面积差的影响，但功率密度低使电动缸难以满足低转速大扭矩的高负载工况。针对上述问题，提出了液压回转与机械直线转换相结合的新型驱动方式，采用闭式泵控马达驱动滚珠... （共7页）