编织袋真空吸盘吸附能力与抓取排布策略

摘要： 柔性集装袋的稳定抓取是上料过程的重要环节，集装袋的抓取质量对后续包装工艺影响极大。为此，研究了真空吸盘对集装袋抓取质量的影响。使用真空吸附原理，通过设计气动真空系统并观察数显压力表中数值变化，建立吸附-悬垂理论模型并进行实验测量。研究真空发生器数量、吸盘数量与真空度的变化规律以及吸盘自身轴、径向变形失效临界参数，确定布局方式。最终，确定了抓取时真空度不得低于45 kPa,吸盘沿... （共9页）