基于ADAMS的大型正铲液压挖掘机运动稳定性预测

摘要： 为提高大型正铲液压挖掘机工作装置的可控性与稳定性，以某350 t大型正铲液压挖掘机工作装置为例展开研究。首先，介绍正铲液压挖掘机的基本构成，基于丹纳维特-哈滕伯格参数(D-H)法求解工作装置的运动学正解和反解，得到挖掘机工作装置各铰点坐标与动臂、斗杆、铲斗液压缸位移及转角变化函数；然后，利用软件Matlab验证位移及转角函数模型，并得出函数变化曲线；最后，利用SolidWork... （共7页）