露天矿洒水车注水口自动识别与定位技术研究

摘要： 为解决露天矿应急洒水车加水作业时，注水口人工对中方式速度慢、资源浪费等问题，提出一种基于激光雷达点云的洒水车注水口自动识别与定位方法，实现注水口自动对中，提高加水效率和精度。根据加水架、洒水车及激光雷达位置参数，推导出加水系统坐标相互转换公式；通过激光雷达扫描现场环境，构建洒水车三维点云模型，采用直通滤波法和基于密度的聚类算法处理点云数据，划分出感兴趣区域，提取目标特征信息；运... （共6页）