潜孔钻机钻进过程动力学模型及特性分析

摘要： 针对潜孔钻机在钻进过程中关键部件耦合振动的问题，将潜孔钻机简化为多自由度多弹性系统，基于拉格朗日方程构建潜孔钻机钻进过程动力学模型，分析钻机钻进过程中的位移、振动加速度，并通过动力学分析软件ADAMS对钻进过程进行刚柔耦合动力学求解，利用后处理程序PostProcessor对钻杆在垂直和倾斜条件下的加速度曲线进行傅里叶变换，得到相应的功率谱密度分布情况，分析垂直与倾斜工况下钻杆... （共5页）