基于中继-巡视无人机协同作业的输电线路山火隐患特征分析

摘要： 为揭示真实环境下输电线路山火隐患特征，提出基于中继-巡视协同作业的无人机巡查技术方案，在全国多个省市开展基于中继-巡视无人机的输电线路巡视作业，深入分析输电线路山火隐患特征。结果表明：输电线路隐患主要包括山火隐患、现场施工隐患以及线路主体隐患，山火隐患占比77.2%是影响输电线路安全的最主要因素。山火隐患从产生原因可分为焚烧杂草、燃烧秸秆、林地/防护林着火以及祭拜烧纸。山火隐患... （共7页）