基于先验知识辅助聚类的粗-精输电线路多金具检测

摘要： 为了解决输电线路多金具检测任务中存在的小目标和密集遮挡问题并充分利用金具高分辨率航拍图像的信息优势，提出基于先验知识辅助聚类的粗-精输电线路多金具检测方法。首先，通过粗检测模块实现对输电线路高分辨率航拍图像的初步感知。接着，通过先验知识指导结构场景子区域选取模块中聚类算法半径的确定，以自适应聚类出合适的子区域。最后，设计精检测模块充分利用高分辨率航拍图像中的关键信息，进行金具的...